#define TRIG 2
#define ECHO 4

#define LED_VERDE 6
#define LED_AMARILLO 7
#define LED_ROJO 8

void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);

  pinMode(LED_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(LED_AMARILLO, OUTPUT);
  pinMode(LED_ROJO, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  // Disparo del sensor
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // Lectura
  long duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
  long distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Apagar todos los LEDs
  digitalWrite(LED_VERDE, LOW);
  digitalWrite(LED_AMARILLO, LOW);
  digitalWrite(LED_ROJO, LOW);

  // Lógica con ajuste fino
  if (distance > 20) {
    digitalWrite(LED_VERDE, HIGH);
  } 
  else if (distance > 10 && distance <= 20) {
    digitalWrite(LED_AMARILLO, HIGH);
  } 
  else if (distance > 0 && distance <= 10) {
    digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);
  }

  delay(200);
}